Курсовая работа: Математическая модель в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления

% ------------------------------------------------------------------------%

% Задающее воздействие

alfa = 0.2;

beta = 10;

H = 0.8;

k = 1;

for t = T_konech: -h : T_nach

 X_o_1 = 10*exp(-1/5*t)*t+4/5;

 X_o_2 = -2*exp(-1/5*t)*t+10*exp(-1/5*t);

 X_o_3 = 2/5*exp(-1/5*t)*t-4*exp(-1/5*t);

 X_o_4 = -2/25*exp(-1/5*t)*t+6/5*exp(-1/5*t);

 X_o_5 = 2/125*exp(-1/5*t)*t-8/25*exp(-1/5*t);

 X_o_discrete_rev(:, k) = [X_o_1; X_o_2; X_o_3; X_o_4; X_o_5];

 k = k + 1;

end

figure(2)

t = T_konech : -h : T_nach;

plot(t, X_o_discrete_rev(1,:), 'r-', t, X_o_discrete_rev(1,:)-H, 'LineWidth', 2);

xlabel('t')

tit1 = title('Задающее воздействие');

set(tit1,'FontName','Courier');

hl=legend('Отслеживание зад. возд. на H ','Задающее воздействие',0);

set(hl,'FontName','Courier');

grid on;

save Zadayushee_Vozdeistvie_Discrete_Revers X_o_discrete_rev

% ------------------------------------------------------------------------%