Учебное пособие: Теоретическая механика
Рис. 3.1 Рис.3.2. Рис.3.3.
Момент инерции цилиндра относительноего оси (рис.
3.1.)
Момент
инерции стержня относительно оси z (рис.3.2)
Момент инерции прямоугольной пластины относительно
осей х и y (рис.3.3)
Момент инерции шара определяется по формуле:
В общем случае работа сил определяется в соответствии
с (3.8),(3.9).В ряде случаев действия сил работа может быть определена по
частным зависимостям.
Работа силы тяжести
 ,
(3.29)
где:  - сила
тяжести,
 - изменение
положения тела по вертикали.
Работа силы при вращательном движении тела
 , (3.30)
где:
 - момент силы,
 - угловая скорость тела.
Следует иметь в виду, что работа, как скалярная
величина, может быть положительной или отрицательной. Работа будет
положительной если направление действия силы совпадает с направлением движения.
3.6 Принцип Даламбера
Изложенные выше методы исследования движения тел,
базируются на законах Ньютона. Разработаны методы, в основу которых положены
другие принципы. Одним из них является принцип Даламбера. Принцип
формулируеся: если в любой момент времени к действующим на точку силам присоединить
силы инерции, то полученная система сил будет уравновешенной
 , (3.31)
или для механической
системы
 
 (3.32)
Принцип Даламбера
позволяет применять к решению задач динамики более простые методы статики,
поэтому он широко используется в инженерной практике.
3.7. Вопросы для самоконтроля по разделу
1. Сформулируйте основные
задачи динамики.
2. Дайте определения массы, момента инерции, импульса
силы, работы силы, количества движения, кинетической энергии.
3. Сформулируйте основные
законы динамики.
4. Какое уравнение называется дифференциальным
уравнением динамики? Какой алгоритм решения задач динамики с помощью
дифференциальных уравнений?
5. Сформулируйте общие
теоремы динамики.
6. Сформулируйте принцип
Даламбера. Как определяются силы инерции?
7. Сформулируйте принцип
возможных перемещений. Для каких условий применяется принцип возможных
перемещений?
|
