Курсовая работа: Синтез и анализ эксплуатационных параметров автомобиля
tp
= 1
+ 2
+ … + , (3.7)
а расчетный
путь разгона
Sp
= S1
+ S2
+ …+ Sn. (3.8)
Однако в
полученных расчетных значениях времени tp и пути Sp разгона
не учтены время и путь трогания с места при убывающей пробуксовке дисков
сцепления, а также время и путь движения "накатом по инерции" при переключении
передачи. Эти "потери времени и пути" количественно мало значимы, но
их качественная сторона определяет операторское мастерство водителя и его
влияние на основные свойства автомобиля, прежде всего проходимость,
безотказность и долговечность.
Расчет,
построение и анализ характеристик обгона
При движении
обгоняющего 1 (рис. 3.2), обгоняемого 2 и встречного 3 автомобилей с
постоянными скоростями u1,=20м/с, u2=15м/с
и u3=19м/с соответственно свободное расстояние на встречной
полосе, необходимое для завершенного обгона, определяем по формуле:
, (3.9)
где Sсв,
Sоб и Sз – соответственно расстояние свободное, обгона и
проходимое встречным автомобилем за время обгона, м;
L1=5и
L2=5– габаритная длина соответсвенно обгоняющего и обгоняемого
автомобилей, м;
D1
и D2 – дистанции безопасности соответственно в начале и конце
завершенного обгона, м.
"Согласно
имеющимся данным, первая дистанция безопасности может быть представлена в виде
функции скорости обгоняющего автомобиля
D1
= аоб u12 + 4, (3.10)
D1=216м.
а вторая – в
виде функции скорости обгоняемого автомобиля
D2
= воб u22 + 4, (3.11)
D2=112м.
где аоб
и воб – эмпирические коэффициенты, зависимые от типа обгоняемого
автомобиля (таблица 9).
Таблица 9.
Значения коэффициентов аоб и воб
Автомобили |
аоб
|
воб
|
Легковые
Грузовые
средней грузоподъемности
Грузовые
большой грузоподъемности и автопоезда
|
0,33
0,53
0,76
|
0,26
0,48
0,67
|
Вторая
дистанция короче первой, так как водитель обгоняющего автомобиля стремится быстрее
возвратиться на свою полосу движения и иногда "срезает угол", а также
"вклинивается" в дистанцию D3 между движущимися впереди
"лидером", заменяя опасность встречного столкновения двумя попутными
– спереди и сзади. На скоростных магистралях подобные попутные столкновения,
обусловленные аварийным завершением обгона, иногда переходят во встречные с
десятками и даже сотнями участников. Поэтому опытные водители вместо опасного
и, тем более аварийного завершения обгона не начинают или прекращают его, возвращаясь
на свою полосу движения не спереди, а сзади обгоняемого транспортного средства.
Такой маневр, называемый незавершенным обгоном, можно разделить на три
скоростных и временно-путевых этапа:
1.
Выезд на встречную
полосу и движение по ней со скоростью u1 за время
t' на пути обгона:
, (3.12)
где е –
переднегабаритное опережение (+), e=4 м.
t’=45,0c.
S’1=900,0м.
2.
Замедление до скорости
= - j1 t''
< (3.13)
n’1=10,2м.
и
пропускание обгоняемого автомобиля вперед на пути отказа от завершения обгона
, (3.14)
где Кэ
– коэффициент эффективности торможения; Кэ=1,2
- минимально
устойчивая скорость, согласно [, с. 53] = 3-5 м/с.
S’’1=769,4м.
3.
Возврат на свою полосу
движения со скоростью за время t''' на пути
возврата
, (3.15)
где - путь,
проходимый обгоняемым автомобилем за время
, (3.16)
t’’=5с.
; (3.17)
S’’2=75м.
D2
– дистанция безопасности при отказе от завершения обгона и возврата на свою
полосу из-за угрозы встречного столкновения;
D2
» (15 – 20) м [, с. 54];
t'''
– время возврата на свою полосу;
. (3.18)
t’’’=6,04с.
S’’’1=1537,2м.
При этом
полный путь трехэтапного незавершенного обгона:
Sно= 3206,6м. (3.19)
и его время
tно
= t' + t'' + t''' =56,04с. (3.20)
вместе со
скоростью u3 встречного автомобиля определяют минимальное свободное
расстояние
, (3.21)
необходимое
для осуществления этого сложного и опасного маневра.
S’св=4271,4м.
Анализ, построение и расчет тормозной диаграммы
При заданном значении начальной скорости uа=72км/ч тормозную
диаграмму рассчитываем и строим в последовательности:
-
используя
графики juс, juм и juмз на листе 2, определяем
методом ординат с шагом 5 км/ч средние значения коэффициентов сцепления jс, jм и jмз в интервале скоростей от
нуля до заданной uа;
-
выбираем
значение времени реакции водителя tр из ряда tр = (0,6;
0,8; 1,0; 1,2 или 1,4) с, дифференцированного ВНИИСЭ;
-
принимаем
допустимое ГОСТ Р 51709 – 2001 время срабатывания рабочей тормозной системы
(РТС) tср и делим его на время запаздывания tс = (0,1 –
0,2)с (РТС с гидроприводом) или tс = (0,4 – 0,5)с (РТС с
пневмоприводом) и время нарастания земедления tн=tср-tс;
-
определяем
остановочное время на мокром и загрязненном покрытии по формуле
tомз=tр+tс+0,5tн+uа/gjмз (3.22)
и с учетом полученного значения составляем таблицу 10 для трех
вариантов тормозной диаграммы – при средних значениях jс, jм и jмз;
Таблица 10. Расчетные тормозные диаграммы
М.-З. t |
φмз |
φм |
φс |
Мокр. t |
Сухое t |
імз |
Va |
Sмз |
ім |
Va |
Sм |
іс |
Va |
Sc |
0 |
0 |
72 |
0 |
0 |
72 |
0 |
0 |
72 |
0 |
0 |
0 |
0,6 |
0 |
72 |
12,0 |
0 |
72 |
12 |
0 |
72 |
12 |
0,6 |
0,6 |
0,2 |
0 |
72 |
16,0 |
0 |
72 |
16 |
0 |
72 |
16 |
0,2 |
0,2 |
0,4 |
1,96 |
71,61 |
20,0 |
3,16 |
71,4 |
20,0 |
4,33 |
71,13 |
19,95 |
0,4 |
0,4 |
2 |
1,96 |
62 |
42,0 |
3,16 |
65,0 |
29,0 |
4,33 |
60 |
33,00 |
1 |
1 |
4 |
1,96 |
48 |
62,0 |
3,16 |
50,0 |
36,0 |
4,33 |
42 |
38,80 |
2 |
2 |
6 |
1,96 |
32 |
85,0 |
3,16 |
35,0 |
40,8 |
|
24 |
42 |
3 |
3 |
8 |
1,96 |
12 |
108,3 |
3,16 |
25,0 |
56,0 |
|
|
|
4 |
|
11,20 |
0 |
0 |
112,0 |
0 |
0 |
65,1 |
0 |
0 |
48,51 |
6,52 |
4,85 |
-
определяем
остановочный путь на мокром и загрязненном покрытии по формуле:
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 |