Дипломная работа: Разработка технологии обслуживания системы улучшения устойчивости и управляемости АН-124-100
1)
Электробезопасность:
IEC 61010-1; EN 61010-1; UL
61010-1; CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1.
2)
Электромагнитная совместимость:
·
Emissions
– EN 55011 Class A at 10 m FCC Part 15A above 1 GHz;
·
Immunity
– Industrial levels per EN 61326:1997 + A2:2001, Table 1;
·
EMC/EMI
– CE, C-Tick, and FCC Part 15 (Class A) Compliant.
3)
Соответствие
требованиям директив стран Совета Европы CE:
·
Low-Voltage
Directive (safety) – 73/23/EEC;
·
Electromagnetic
Compatibility Directive (EMC) – 89/336/EEC.
Устройства демодуляции и усиления УДУ
являются субблоками вычислителей ВУ-9 и ВУ-10. В системе контроля они служат
для преобразования сигналов, идущих из ДОС в DAQ. Использование данных элементов позволяет существенно
сократить расходы на разработку нового преобразователя.
5.1.1.1Формирование
управляющих сигналов
Цепь: ВУ-9 – УДУ – РА-81 РВ – РВ
ПК – DAQ – <
ВУ-10 – УДУ – РА-81 РВ – РН
В ПК происходит моделирование
движения центра масс воздушного судна (ВС), для измерения движения которого на
ВС используется ряд датчиков и систем. Для измерения угловой скорости по крену,
рысканию и тангажу применяется БДГ.
Полученные значения угловых скоростей
, , и значения перегрузки ny в виде цифровых кодов напряжений
передаются по интерфейсу USB в DAQ DT9842/8.
В DAQ происходит преобразование цифрового кода в аналоговое
напряжение. Выбор номера выходного контакта осуществляется программным способом
из среды LabVIEW через драйвер устройства.
УДУ приводит сигналы, поступающие от DAQ, в требуемую форму. При этом сигналы
, , ,ny соответствуют по форме и напряжению сигналам с БДГ-25 и
БДЛУ. В таком виде сигналы поступают в ВУ-9 и ВУ-10, от которых, на время
проведения проверки, отключаются собственные датчики БДГ-25 и БДЛУ,
установленные на ВС.
Выходные сигналы , сформированные ВУ-9 и
ВУ-10 подаются на входы РА-81 РВ и РА-81 РН. Они формируют сигналы и в виде механического
перемещения траверс РВ и РН для отклонения соответствующих рулей
пропорционально сигналам с ВУ-9 и ВУ-10. ДОСы, жестко соединенные с выходными
траверсами РА-81 РВ и РА-81 РН, вырабатывают сигналы пропорциональные углу
отклонения РВ и РН. Эти сигналы поступают в ВУ-9 и ВУ-10 для обеспечения
отрицательной обратной связи (ООС). Так реализуется закон управления боковым
каналом САУ.
5.1.1.2Прием
результирующих сигналов
Цепь: ДОС РВ – УДУ
>DAQ – ПК.
ДОС РН – УДУ
Сигналы ,
снимаемые с ДОСов, поступают в ПК для контроля, предварительно пройдя через DT9842/8.
УДУ выпрямляет сигналы с ДОСов и
направляет их в DAQ.
DAQ DT9842/8 преобразует аналоговое напряжение в цифровой код.
Выбор номера входного контакта осуществляется программным способом из среды LabVIEW через драйвер устройства. Далее DAQ по интерфейсу USB передает оцифрованные сигналы в ПК.
В ПК происходит сравнение сигналов , соответствующих углу
отклонения рулей высоты и направления по командам реальной СУУ, и сигналов и , полученных в результате
математического моделирования работы СУУ. По завершению проверки выдается отчет
о состоянии системы.
Предложенная схема обработки входных
и выходных сигналов позволяет отслеживать и фиксировать в ПК их значения, а так
же выдавать информацию об исправности и неисправности СУУ.
Моделирование системы осуществлялось
при помощи специализированной измерительной интегрированной программной
оболочки для сбора, обработки и визуального представления измерительной
информации – LabVIEW фирмы National Instruments.
LabVIEW - прикладная программа разработки пользовательских
приложений, очень схожая с языками C или БЕЙСИК. Однако LabVIEW отличается от этих прикладных
программ в одном важном отношении. Другие системы программирования используют
текстово-ориентированные языки, для создания строк исходного кода программ, в
то время как LabVIEW использует
графический язык программирования, под кодовым названием "G", для
создания программ в форме блок-схемы.
LabVIEW, подобно C или БЕЙСИКУ, является универсальной системой
программирования с мощными библиотеками функций для различных задач
программирования. LabVIEW
включает в себя библиотеки инструментов для:
·
сбора данных,
·
обмен данными с
устройства по GPIB (Многофункциональный Интерфейс фирмы HP) ,
·
обмен данными с
устройства по стандарту RS-232,
·
анализа данных,
·
представления
данных,
·
хранения
обработанных данных на носителях различного типа.
LabVIEW также включает стандартные средства автоматического
проектирования приложений, такие, что возможно устанавливать контрольные точки,
представлять в виде стендовой модели выполнение программы, так, чтобы видеть,
как данные проходят через программу шаг за шагом, чтобы упростить понимание
происходящих процессов.
LabVIEW - универсальная система программирования, но также
включает библиотеки функций и средства проектирования, разработанные
определенно для сбора данных и инструменты управления и обработки данных.
Программы разработанные в среде LabVIEW названы виртуальными приборами (ВП), потому что их действия и внешний
вид могут имитировать реальные приборы. В тоже время, ВП подобны функциям
стандартных языков программирования. Однако ВП имеют ряд преимуществ перед
функциям стандартных языков программирования:
·
ВП более
наглядны,
·
Просты для
конструирования измерительных модулей и взаимодействия с оператором,
·
Внутренняя
структура ВП является для пользователя “чёрным ящиком” с известными входами и
выходами, что упрощает применение ВП и обеспечивает автоматическую
совместимость различных ВП. Однако в этом можно обнаружить существенный
недостаток. Из-за того, что неизвестна внутренняя структура ВП, то не известны
и погрешности, возникающие внутри ВП. Соответственно, в случае если погрешности
не документированы их приходится принимать равными нулю.
Передняя панель системы контроля
параметров СУУ-400 представляет собой совокупность средств управления и
индикаторов. Внешний вид передней панели представлен на рисунке 14.
В состав передней панели входят
следующие элементы:
·
Ручки управления
(необходимы для задания значений эмулируемых сигналов угловой скорости щx, щу, щz и ny);
·
Тумблер
«Закрылки» - необходим для переключения режима проверки из положения «=0»
(соответствует углу положения закрылков =0º) в положение «>5»
(соответствует углу положения закрылков >5º);
·
Тумблер «Контроль
– Имитация» - переключает режим работы системы контроля параметров из режима
контролирования параметров в режим имитации работы системы (т.е. режим работы модели
системы СУУ-400);
·
Индикаторная
панель «ДОС 1» - отображает реакцию системы СУУ-400, в частности реакцию
демпфера рысканья на стимулирующие сигналы;
·
Индикаторная
панель «ДОС 2» - отображает реакцию демпфера тангажа на стимулирующие сигналы;
·
Лампа сигнальная
«Исправность СУУ» - сигнализирует в процессе работы программы об исправности
система СУУ (зеленый цвет), при проявлении отказа лампа изменяет цвет на
красный;
·
Кнопка «Тест» -
запускает работу программы.
·
Кнопка «Стоп»
останавливает работу программы.
Передняя панель достаточно
информативна и отображает основные параметры необходимые для проверки системы.
Блок схему системы контроля параметров,
которая является графическим исходным текстом ВП в среде LabVIEW. Блок схема создается путем
объединения вместе объектов, которые осуществляют вывод и ввод данных,
выполняют необходимые функции по преобразованию значений, и управляют процессом
выполнения задачи.
На рисунке 15 представлена блок схема
системы контроля параметров.
Блок схема позволяет сформировать
эмулирующие сигналы эквивалентные сигналам угловых скоростей и нормального
ускорения с блоков БДГ и БДЛУ. Эти сигналы подаются на DT9842/8, а также на модель системы СУУ.
Модель системы СУУ построена на
основании законов управления рулем высоты и направления:
,
.
Согласно этим законам модель СУУ-400
формирует сигналы, которые могут быть поданы на рулевые агрегаты РА-81. Этот же
сигнал отображается на индикаторе передней панели для последующего сравнения. Также
на индикаторе отображается сигнал обратной связи поступивший из РА-81 после
отработки сигнала, что позволяет сравнить параметры идеального и реального
сигнала и выдать соответствующее заключение о состоянии системы СУУ-400. Все
сигналы, формируемые и получаемые извне, регистрируются в файле и хранятся в
памяти компьютера.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 |