рефераты рефераты
Главная страница > Дипломная работа: Разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов  
Дипломная работа: Разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов
Главная страница
Банковское дело
Безопасность жизнедеятельности
Биология
Биржевое дело
Ботаника и сельское хоз-во
Бухгалтерский учет и аудит
География экономическая география
Геодезия
Геология
Госслужба
Гражданский процесс
Гражданское право
Иностранные языки лингвистика
Искусство
Историческая личность
История
История государства и права
История отечественного государства и права
История политичиских учений
История техники
История экономических учений
Биографии
Биология и химия
Издательское дело и полиграфия
Исторические личности
Краткое содержание произведений
Новейшая история политология
Остальные рефераты
Промышленность производство
психология педагогика
Коммуникации связь цифровые приборы и радиоэлектроника
Краеведение и этнография
Кулинария и продукты питания
Культура и искусство
Литература
Маркетинг реклама и торговля
Математика
Медицина
Реклама
Физика
Финансы
Химия
Экономическая теория
Юриспруденция
Юридическая наука
Компьютерные науки
Финансовые науки
Управленческие науки
Информатика программирование
Экономика
Архитектура
Банковское дело
Биржевое дело
Бухгалтерский учет и аудит
Валютные отношения
География
Кредитование
Инвестиции
Информатика
Кибернетика
Косметология
Наука и техника
Маркетинг
Культура и искусство
Менеджмент
Металлургия
Налогообложение
Предпринимательство
Радиоэлектроника
Страхование
Строительство
Схемотехника
Таможенная система
Сочинения по литературе и русскому языку
Теория организация
Теплотехника
Туризм
Управление
Форма поиска
Авторизация




 
Статистика
рефераты
Последние новости

Дипломная работа: Разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов

останавливают воспроизведение, если оно было включено. Кнопка Record становится неактивной, а кнопка Stop - активной. Далее определяются параметры выбранной звуковой карты и формат записываемого звука, Очищаются буферы, в которые будет производиться запись.

Ниже приведена функция, обеспечивающая запись звуковой информации.

BOOL CWaveIriDevice::Record(CWave* pWave, int iBlockSize) {if (IsOpenQ) {if (! CanDoFormat(pWave->GetFormat())) {TRACE("Imput device is already open and doesn't support format"); return FALSE;}

} else {if (!Open(WAVE_MAPPER, pWave->GetFormat())) { TRACE("No input device supports format"); return FALSE;}} miBlockSize = iBlockSize;

WAVEHDR* phdr = (WAVEHDR*)malloc(sizeof(WAVEHDR)); ASSERT(phdr);

memset(phdr, 0, sizeof(WAVEHDR));

phdr->lpData = (char*)malloc(iBlockSize);

ASSERT(phdr->lpData);

phdr->dwBufferLength = iBlockSize;

phdr->dwUser = (D WORD)(void*)p Wave;

MMRESULT mmr = waveInPrepareHeader(m_hInDev, phdr,

sizeof(WAVEHDR)); if (mmr) (MMERR(mmr); return FALSE;}

mmr = waveInAdabuffer(m_hInDev, phdr, sizeof(WAVEHDR)); if (mmr) {MMERR(rnmr);

return FALSE;} (3.1)

phdr = (WAVEHDR*)malloc(sizeof(WAVEHDR));

ASSERT(phdr);

memset(phdr, 0, sizeof(WAVEHDR)); phdr->lpData = (char*)malloc(iBlockSize); ASSERT(phdr->lpData); phdr->dwBufferLength = iBlockSize; phdr->dwUser = (DWORD)(void*)pWave;

mmr = waveInPrepareHeader(m_hInDev, phdr, sizeof(WAVEHDR)); if (mmr) {MMERR(mmr); return FALSE;}

mmr = waveInAddBufTer(m_hInDev, phdr, sizeof(WAVEHDR)); if (mmr) (MMERR(mmr); return FALSE;}

mmr = wavelnS tart(m_h InDe v); if (mmr) {MMERR(mmr); return FALSE;} return TRUE;}

Прежде всего, проверяется, открыто ли устройство. Если открыто, то проверяется, поддерживает ли оно выбранный формат. Если не поддерживает, то выводится сообщение, что устройство уже открыто, но такой формат оно не поддерживает. Если устройство закрыто, то предпринимается попытка открыть какое-либо устройство, поддерживающее данный формат. Если не удалось открыть устройство, поддерживающее данный формат, то выводится сообщение, что никакое устройство не поддерживает данный формат. Устанавливаем два буфера и отправляем их в драйвер устройства. Устанавливаем заголовок. Опустошаем заголовок. Подготавливаем заголовок. Начинаем запись

До тех пор, пока не будет нажата кнопка Stop, будет производиться запись. После этого при нажатии на кнопку Play можно прослушать весь записанный сигнал. При наличии претензий к записанному сигналу, его

можно переписать, повторно нажав на кнопку Record. Все ранее записанные данные при этом теряются

Для обработки полученных данных необходимо нажать на кнопку OpenData, которая вызывает функцию обработки данных. После нажатия на кнопку OpenData, в программе устанавливается режим работы программы -обработка данных, находящихся в буфере.

Ни же приведена функция, обеспечивающая обработку данных, находящихся в буфере.


BOOL CWaveOutDevice::OpenData(CWave *pWave,CClientDC *curDC) (int count=0;

CWaveBlockList* pBL = pWave->GetBlockList(); if(!pBL) return FALSE; POSITION pos = pBL->GetHeadPositionO; if(!pos) return FALSE;

if (pWave->m_bAutoDestruct) pWave->AddRef(); while (pos)

{CWaveBlock* pBlock = pBL->GetNext(pos); ASSERT(pBlock);

WAVEHDR* phdr = (WAVEHDR*)malloc(sizeof(WAVEHDR)); ASSERT(phdr);

memset(phdr, 0, sizeof(WAVEHDR)); phdr->lpData = (char*) pBlock->GetSamples(); phdr->dwBufferLength = pBlock->GetSize(); phdr->dwUser = (DWORD)(void*)pWave; CString ss("");

ss.Format(_T("%s"),pBlock->m_pSamples); int iw = ss.GetLengthO;

intnum=0;                                                                                           (3.2)

for(long h=0;h<4096;h++)

{num=count*4096+h; bunker[num]=(int)ss. GetAt(O); CString s("");

s.Format(_T("%f "),bunker[num]);

ss.Delete(0,l);}

count-H-;

len=4096*count;}

Noise(bunker,len,0);

Filter(bun,l);

Hamming(fнl,l);

Furje(ham,l);

СИр(пЦ);

AfxMessageBox("Data are..."); return TRUE;}

Прежде всего, обнуляем номер буфера. Далее берём список блоков данных из функции GetBlockList(). Если это невозможно, выходим из функции. Определяем позицию первого элемента в блоке данных. При невозможности выполнения действия, выходим из функции. Наращиваем счётчик ref, если мы его используем. До тех пор, пока существует pos, выполняем следующий цикл. Определяем позицию следующего элемента. Устанавливаем заголовок. Очищаем заголовок. Передаём в параметр IpData значения элементов. Определяем длину буфера. Объявляем строку. В эту строку записываем данные о звуке из pBlock. Определяем длину строки. Объявляем и обнуляем счётчик для массива, в который будем записывать данные о звуке. Т.к. буфер ограничен числом 4096, в цикле от 0 до 4096 записываем данные из строки в массив. Номер элемента массива определяется как номер буфера умноженный на его длину плюс номер элемента в буфере. Непосредственно сама запись из строки в массив. Переопределяем тип данных массива. Увеличиваем номер массива.

Рассчитываем длину массива. Вызываем функцию избавления от шумов. Вызываем функцию обработки с помощью фильтра. Вызываем функцию обработки в окне Хэмминга. Вызываем функцию выполнения преобразования Фурье. Вызываем функцию проведения клиппирования. Выводим на экран сообщение, что данные успешно обработаны. Выходим из функции.

После появления сообщения о том, что данные успешно обработаны, можно воспроизвести звуковую информацию, находящуюся в буфере, просмотреть графики функций, записать новую информацию (при этом теряется обработанная) или выйти из программы с сохранением звуковой информации, нажав Ok, или без него, нажав Cancel.

Для просмотра графиков, представляющих результаты обработки данных, в этом окне расположены кнопки, при нажатии на каждую из которых появляется окно, в котором есть кнопка, нажав на которую, получаем график интересующей нас зависимости.


3.3 Реализация функции распознавания голосовых команд голосового управления промышленным роботом

Для реализации функции распознавания голосовых команд голосового управления промышленным роботом была создана функция OpenData. После того, как данные о записанной информации занесены в массив, функция вызывает функции, отвечающие за преобразование этого массива. Прежде всего, вызывается функция Noise, которая на основании разделения вокализованного звука и невокализованного переписывает массив с данными о звуке в новый массив, содержащий лишь участки вокализованного звука.

После этого проводится обработка в окне Хэмминга. График полученный в результате этого преобразования приведен на рис 3.3.

Рисунок 3.3 – График функции, после обработки в окне Хэмминга

Далее выполняется преобразование Фурье для коэффициентов, взвешенных окном Хэмминга После этого производится фильтрация. Затем проводится обратное преобразование Фурье. Далее следует операция клигширования, на основании графика которой делается вывод о том, какое слово было произнесено. На рис. 3.4 приведены графики сигнала для слова «вперёд».


Рисунок 3.5 - Графики сигнала для слова «назад» (а - график вокализованной части сигнала; б - график сигнала после обработки в окне Хэмминга; в -график сигнала после клиппирования)

На рис. 3.6 приведены графики сигнала для слова «стоп».

Рисунок 3.6 – Графики сигнала для слова «стоп» (а - график вокализованной части сигнала; б - график сигнала после обработки в окне Хэмминга; в -график сигнала после клиппирования)

На рис. 3.11 приведены графики сигнала для слова «пять».


Рисунок 3.11 – Графики сигнала для слова «пять» (а - график вокализованной части сигнала; б - график сигнала после обработки в окне Хэмминга; в - график сигнала после клиппирования)

Недостатком предложенного метода распознавания слова является необучаемость программы, отнесение всех произнесенных слов к какому-то из заложенных в программе, а также невозможность настройки в конкретном помещении без специалиста. К достоинствам программы можно отнести независимость программы от диктора, кроме случаев дефекта дикции.

3.4 Реализация голосового управления трёхмерными моделями промышленного робота

Библиотека OpenGL представляет собой интерфейс программирования трехмерной графики - это её основное предназначение. Библиотека представляет собой программный интерфейс для аппаратного обеспечения машинной графики. Этот интерфейс состоит приблизительно из 250 отдельных команд (почти 200 команд в ядре OpenGL и еще 50 команд в библиотеке утилит OpenGL), которые используются для того, чтобы определить объекты и операции, необходимые для создания интерактивных трехмерных прикладных программ.

Единицей информации является вершина, из них состоят более сложные объекты. При создании заданной модели необходимо создать вершины, указать, как их соединять (линиями или многоугольниками), установить координаты и параметры камеры и ламп, а библиотека OpenGL создает изображения на экране [16].

Исходя из вышеуказанных причин было принято решение реализовать моделирование функционирования промышленного робота с помощью средств библиотеки OpenGL.

Для создания требуемой модели робота используются различные трехмерные объекты. Каждая трехмерная модель имеет две разновидности: каркас (wireframe) без поверхностных нормалей и объемная модель (solid) с закраской и поверхностными нормалями. При создании программного обеспечения использовались каркасные модели.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21

рефераты
Новости