Курсовая работа: Цифровая фототриангуляция для создания топографических карт
После
построения сети ПФТ выполняется апостериорная оценка точности результатов ПФТ,
которая включает:
1)
вычисление
максимальных и средних квадратических ошибок (СКО) характеризующих точность
выполнения отдельных этапов построения сети ПФТ;
2)
контроль качества
результатов ПФТ;
3)
анализ
результатов с целью обнаружения грубых ошибок в исходных данных, либо в
результатах измерения координат точек снимков.
При
построении блочной сети ПФТ с использованием ЦФС «Фотомод» оценка точности
результатов выполняется на следующих этапах:
-
внутреннее ориентирование снимков;
-
взаимное ориентирование снимков;
-
подсоединение моделей;
-
уравнивание моделей в блоке.
Рассмотрим
этапы апостериорной оценки точности результатов ПФТ:
1)
внутреннее
ориентирование снимков. При выполнении данного процесса на ЦФС «Фотомод»
вычисляется коэффициент К по формуле:
,
(3.5)
где - расстояния
между координатными метками по осям x и y на снимке.
В
инструкции [3] указано, что величина коэффициента деформации отличается от 1 не
более, чем на несколько единиц четвёртого после десятичной точки знака, который
вычисляется по формуле:
, (3.6)
где - расстояние
между координатными метками из паспорта АФА.
Также в
инструкции приведено, что разница коэффициентов деформации снимков по осям x и y не должна превышать несколько единиц пятого знака после
десятичной точки и вычисляется как:
, (3.7)
На этапе
внутреннего ориентирования снимков при работе на ЦФС «Фотомод» выдаются
разности координат координатных меток Δx, Δy и
СКО (mΔx, mΔy) этих разностей. Величины Δx, Δy вычисляются по формулам:
Δx = x - xпасп
Δy = y – yпасп (3.8)
где x, y – плоские координаты координатных меток в системе координат
снимков;
xпасп, yпасп –
плоские координаты этих меток известные из паспорта АФА.
В
таблице 3.5 приведены Δxmax, Δymax – максимальные значения разностей координат
координатных меток, полученные при внутреннем ориентировании снимков блока.
Величины
mΔx, mΔy вычисляются по формулам:
, (3.9)
где КМ –
число координатных меток.
На
обрабатываемых снимках число координатных меток составляло 8.
В
таблице 3.5 представлены mΔx, mΔy –
максимальные из всех полученных ошибок снимков блока. Величины Δx, Δy вычисляются для каждой координатной метки снимков блока, а mΔx, mΔy для каждого снимка.
2)
взаимное ориентирование снимков. Взаимное ориентирование снимков при ФТ на ЦФС
«Фотомод» выполняется в базисной системе. Велечины, характеризующие точность
выполнения взаимного ориентирования снимков, будут следующие:
- δq – остаточный поперечный параллакс,
вычисленный в базисной системе по формуле:
, (3.10)
- mδq – СКО остаточного поперечного параллакса, которая вычисляется
по формуле:
, (3.11)
где n – число точек в стереопаре.
Величина
δq вычислена для каждой точки, каждой
стереопары, а mδq – для каждой стереопары. В инструкции указано, что СКО
остаточного поперечного параллакса не должна превышать 10мкм. В таблице 3.5
приведено максимальное значение δq и максимальная величина mδq, полученные при взаимном
ориентирование снимков всех стереопар блока.
Кроме
этих величин точность взаимного ориентирования снимков характеризуют:
- СКО
единицы веса, вычисляемая по формуле:
,
(3.12)
- СКО определения
элементов взаимного ориентирования, вычисленные по формулам:
, (3.13)
где Qii – диагональные элементы обратной весовой матрицы.
В данной
формуле ,
где B – матрица коэффициентов нормальных
уравнений.
3)
подсоединение одиночных моделей. Оценка точности подсоединения одиночных
моделей выполняется:
- по
расхождениям координат связующих точек, вычисляемым по формулам:
ΔXсв = Xk – X(k-1)
ΔYсв = Yk – Y(k-1) , (3.14)
ΔZсв = Zk – Z(k-1)
где Xk, Yk, Zk – координаты связующих точек последующей модели после
перевычисления их в систему координат предыдущей модели, т.е. блока;
Xk-1, Yk-1, Zk-1 – координаты связующих точек в системе
координат блока.
- по СКО
разностей координат связующих точек, вычисленных по формулам:
, (3.15)
где к –
число связующих точек.
Величины
ΔXсв, ΔYсв, ΔZсв вычисляются
для каждой связующей точки, а величины mΔXсв, mΔYсв, mΔZсв вычисляются по количеству зон тройного продольного
перекрытия снимков. Максимальные значения величин ΔXсв, ΔYсв, ΔZсв, mΔXсв, mΔYсв, mΔZсв, полученных при построении сети,
представлены в таблице 3.5 . В инструкции указано, что СКО координат связующих
точек, вычисленные при подсоединении смежных моделей, не должны превышать: mΔXсв, mΔYсв – 15мкм, в масштабе снимков, а по высоте mΔZсв – 15мкм умноженная на отношение f/b в масштабе снимков;
- кроме
того при подсоединении моделей точность подсоеденения характеризуют СКО единицы
веса, вычисленная по формуле
, (3.16)
и СКО определения
элементов подсоединения моделей
,
(3.17)
4)
уравнивание сети. При уравнивании сети ПФТ в ЦФС «Фотомод» по методу
независимых моделей апостериорная оценка точности результатов выполняется
следующим образом:
- по
разности координат связующих и межмаршрутных точек по формулам (3.14);
- по СКО
разности координат связующих и межмаршрутных точек по формулам (3.15).
В
инструкции указаны максимальные расхождения координат ΔX, ΔY, ΔZ общемаршрутных
точек, равные 40мкм в масштабе снимков. При уравнивании сети ПФТ методом
независимых моделей одновременно решаются уравнения, составленные для опорных
точек, центров фотографирования, связующих и общемаршрутных точек. Поэтому
координаты точек сети
ПФТ в результате уравнивания будут получены в геодезической системе координат.
Окончательная оценка точности сети ПФТ выполняется:
- по
разностям координат опорных и контрольных точек, вычисленным по формулам:
,
(3.18)
где - координаты
опорных точек в геодезической системе координат вычисленные в результате ПФТ;
- координаты
опорных точек, вычисленные из полевых работ.
Разности
координат контрольных точек вычисляются:
, (3.19)
где - координаты
контрольных точек в геодезической системе координат, вычисленные в результате
ПФТ;
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 |