Курсовая работа: Проектирование и исследование механизма качающегося конвейера

Применяя принцип Даламбера, записываем условие равновесия звена 3

R03 + R43 + Fи3 + G3 + R23 = 0 .

На построенном плане сил по данному векторному уравнению достраиваем недостающий вектор R23, соединяя конец вектора G3 с началом вектора  R03. Определяем величину этой реакции

R23 = 186.4·50 = 9320 Н

2.5. Силовой расчет ведущего звена

Проводим силовой расчет ведущего звена.

Прикладываем в т. А реакцию R21 = 9480 Н, развернув вектор R12 на 180˚, а также уравновешивающую силу Fур перпендикулярно звену.

Величину уравновешивающей силы находим из уравнения моментов относительно т. O:

Fур·ОА - R21·h8 = 0,

откуда Fур = R21·h8/ОА = 9480·27.83/55 = 4796.9 H.

Выбрав масштаб μF = 50 Н/мм, строим план сил для звена 1 по уравнению Fур + R21 +R01 = 0, и определяем из плана сил величину реакции R01 = 163.5·50 = = 8175 Н.

2.6. Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е.Жуковского

Для нахождения уравновешивающей силы по методу Жуковского строим план скоростей для положения 2 (φ1 = 60˚), повернутый на 90˚.

В соответствующих точках отрезков этого плана прикладываем все известные внешние силы, включая силы инерции и уравновешивающую силу, перенося их параллельно самим себе со схем групп Ассура.

Для нахождения уравновешивающей силы составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса такого плана скоростей, рассматривая его, как жесткий рычаг:

-Рпс·pе - Fи5·pе – Fи4'·h9+ G4·h10 - Fи3'·h11 + G3·h12 - Fи2'·h13 + G2·h14 + Fур·pa = 0 ,

откуда

Fур = (Рпс·pе + Fи5·pе + Fи4'·h9 - G4·h10 + Fи3'·h11 - G3·h12 + Fи2'·h13 - G2·h14)/pa =

= (5000·130.7 + 2304·130.7 + 941.4·139.86 – 1765.8·27.3 +

+ 375.2·92.91- 1373.4·27.3 + 481.5·54.79 – 882.9·115.8)/200 = 4798.0 Н

Погрешность Δ в определении Fур двумя методами составляет

Δ = [(FурКст - FурЖ)/ FурЖ]·100% =

[(4796.9 – 4798)/4798]·100% = 0.02%