Курсовая работа: Проектирование масляного выключателя
5.6 Приведение
сил статического сопротивления к штоку двигателя
Условие
равенства мощности приведенной к штоку силы Fст сумме мощностей всех
сил сопротивления выключателя запишем следующим уравнением:
, (5.26) где
Fj – статическая сила и
силы, приложенная в i-ой точке механизма;
Vj – скорость точки
приложения силы;
Mk – момент пары сил трения
в k-х шарнирах;
ωk – относительная угловая
скорость элементов, сопрягаемых в k-х шарнирах.
Разделив
формулу (5.26) на Vш получим:
, (5.27) отбросив в формуле (5.26)
слагаемые, выражающие работу сил трения, и разделив оставшееся на η, для
каждого из семи положений механизма получим:
, (5.28)
где ṼMi, ṼKi – определяются на
основании таблицы 4.1;
i – номер текущего положения
штока;
Fстi - приведенная сила
сопротивления, Н;
η – коэффициент полезного
действия. Коэффициент η при последовательном соединений кинематических пар
определяется выражением:
η=η1*η2*η3…*ηn, (5.29)
где η1,η2,…,ηn - КПД i-ой пары. Примем ηi для подшипника
скольжения без постоянной смазки для всех положений одинаковым. Выберем
η=0.95. Тогда общий КПД всего механизма c девятью кинематическими
парами:
η=0.95*0.95*0.95*0.95*0.95*0.95*0.95*0.95*0.95=0.63.
Перемещение
λi определяется выражением:
, (5.30) где l2 – длина коромысла O3М;
θi – текущее значение угла
поворота коромысла отчитываемое от положения «отключено».
В соответствии
с выражениями (5.30) найдем значения перемещения λ, и занесем их в таблицу
5.3.
Таблица 5.3.
Зависимость угла поворота коромысла ЕМ и перемещения λ от положения
механизма
i |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6к |
6 |
7 |
θi,°
|
0 |
7.5 |
15 |
22.5 |
30 |
37 |
37.5 |
45 |
λi
|
0 |
0.019 |
0.038 |
0.057 |
0.077 |
0.095 |
0.096 |
0.115 |
Подчёркнутые
в (5.28) слагаемые не учитываются лишь в том случае, если подвижный контакт не
замкнут с неподвижным контактом, а рычаг О3К не касается буферной пружины. Этому соответствует положение
механизма (6к). В положении 6к проводят два вычисления Fст по формуле (5.28), без
учёта подчёркнутых слагаемых и с учётом. Произведя расчет Fст(Sш), сведем полученные
данные в таблицу 5.4 и построим график функции Fст(Sш) (рис. 5.5).
Таблица 5.4. Зависимость
приведённой силы сопротивления от положения штока
i |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6к0 |
6к |
7 |
8 |
Sш,мм
|
0 |
15 |
31 |
47.5 |
64 |
76 |
76 |
80 |
95 |
Fст, Н |
543 |
937 |
1315 |
1611 |
2126 |
2520 |
8569 |
9225 |
11970 |
5.7 Выбор
силовой характеристики двигателя
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 |