Лабораторная работа: Кривые разгона объекта управления
Графическое
отображение выходных характеристик:
Кривая разгона по возмущению второго порядка
Задаем
ступенчатое возмущение Хаозм=25% (-5%), ждем, когда объект
стабилизируется (Хвых(t)=const).
Чистое
запаздывание τ=26,68с, постоянная времени объекта Т=115,23с,
 =4,4,  =0,23.
Имея данные
полученные выше можем изобразить передаточную функцию:
Подставим
полученные данные в формулу
при условии
что t≥τ. Где p1 и p2 корни уравнения 
| t |
Хвых(t)Практ |
Хвых(t)Расчет |
| 0 |
0 |
0 |
| 30 |
2 |
2,08 |
| 60 |
6,5 |
7,29 |
| 90 |
11 |
11,11 |
| 120 |
14 |
13,93 |
| 150 |
16 |
16,02 |
| 180 |
17,5 |
17,57 |
| 210 |
19 |
18,72 |
| 240 |
20 |
19,57 |
| 270 |
20,5 |
20,20 |
| 300 |
21 |
20,67 |
| 330 |
21,5 |
21,01 |
| 360 |
21,5 |
21,27 |
| 390 |
22 |
21,46 |
| 420 |
22 |
21,60 |
*Значение при
t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие 
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5 |
