Лабораторная работа: Кривые разгона объекта управления
Графическое отображение зависимости выходных характристик от
времени
Кривая разгона по возмущению
Задаем
ступенчатое возмущение Хаозм=25% (-5%), ждем, когда объект
стабилизируется (Хвых(t)=const).
 = 26,26с, Т=95,92
с,  =4,4,  =0,23.
Имея данные,
полученные выше, можем изобразить передаточную функцию:
Подставив
полученные данные в формулу  при  , получаем расчётное значение xвых(t).
| t |
Хвых(t)Практ |
Хвых(t)Расчет |
| 0 |
0 |
|
| 30 |
2 |
1,49 |
| 60 |
6,5 |
6,81 |
| 90 |
11 |
10,76 |
| 120 |
14 |
13,68 |
| 150 |
16 |
15,84 |
| 180 |
17,5 |
17,44 |
| 210 |
19 |
18,62 |
| 240 |
20 |
19,50 |
| 270 |
20,5 |
20,15 |
| 300 |
21 |
20,63 |
| 330 |
21,5 |
20,98 |
| 360 |
21,5 |
21,25 |
| 390 |
22 |
21,44 |
| 420 |
22 |
21,59 |
*Значение при
t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие 
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5 |
