Лабораторная работа: Кривые разгона объекта управления
Графическое отображение
зависимости выходных характристик от времени:
Кривая
разгона по регулированию второго порядка
Задаем
ступенчатое регулирование Хрег=67% (+10%), ждем, когда объект
стабилизируется (Хвых(t)=const).
Чистое
запаздывание τ=21,15с, постоянная времени объекта Т=100,94с,
 =1,9,  =0,53.
Имея данные
полученные выше можем изобразить передаточную функцию:
 
Подставим
полученные данные в формулу
при условии
что t≥τ. Где p1 и p2 корни уравнения 
| t |
Хвых(t)Практ |
Хвых(t)Расчет |
| 0 |
0 |
0* |
| 12 |
0 |
0* |
| 24 |
1,5 |
1,32 |
| 36 |
3,5 |
3,94 |
| 48 |
5,5 |
6,11 |
| 60 |
7,5 |
7,97 |
| 72 |
9 |
9,59 |
| 84 |
10,5 |
10,98 |
| 96 |
12 |
12,19 |
| 108 |
13 |
13,24 |
| 120 |
14 |
14,15 |
| 132 |
14,5 |
14,93 |
| 144 |
15,5 |
15,61 |
| 156 |
16 |
16,20 |
| 168 |
16,5 |
16,71 |
*Значение при
t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие 
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5 |
