Учебное пособие: Операционные системы "тонких" клиентов

Mach обеспечивает вытесняющую многозадачность и многопоточность (API нитей в Mach соответствует спецификациям POSIX). Как и во всех BSD-системах, нить обладает достаточно полным набором ресурсов для выполнения, таким образом, в Mach нет необходимости вводить легковесные процессы, как, например, в Open Unix. Все нити одной задачи разделяют адресное пространство задачи и некоторые ресурсы задачи. Каждая нить имеет собственный вектор состояния, стек, параметры планирования и коммуникационные порты. Диспетчеризация нитей ведется по приоритетному принципу, приоритеты назначаются и изменяются вне микроядра. Нить может быть сделана "закрепленной" (wired). Такая нить является привилегированной: она получает управление сразу же при достижении состояния готовности и ей выделяется память даже при нехватке реальной памяти. Это позволяет Mach обеспечивать процессы реального времени.

Многопоточность Mach работает как на одном процессоре, так и на SMP конфигурациях.

Задачи в Mach взаимодействуют через посылку сообщений и прием ответов. Сообщения передаются через коммуникационные порты, которые представляют собой почтовые ящики или очереди сообщений, описанные нами в главе 9 части I. При создании любой нити для нее создаtтся также собственный порт для приема сообщений от других нитей и порт для приема исключений. Собственный набор портов создается и для задачи.

Микроядро Darwin является расширением Mach. Кроме Mach, Darwin содержит следующие основные компоненты:

Инструменты ввода-вывода - объектно-ориентированный каркас для разработки драйверов устройств, создания драйверов и обеспечения требуемой для драйверов инфраструктуры.

Файловая система - основывается на виртуальной файловой системе VFS и обеспечивает возможность добавлять новые файловые системы. В настоящее время поддерживаются HFS, HFS Plus, ufs и ISSO 9660 - файловая система для CD.

Расширенные сетевые средства Network Kernel Extensions (NKE), позволяющие разработчикам как добавлять поддержку новых протоколов, так и расширять функциональность уже поддерживаемых.

BSD - оболочка BSD 4.4 вокруг ядра. Реализация BSD в Darwin включает в себя много API POSIX, обеспечивает модель процессов, базовые политики безопасности и поддержку нитей для Mac OS X.

Службы ядра

Службы ядра содержат те системные сервисы, которые не связаны с графическим интерфейсом пользователя. Основные компоненты этих служб - менеджеры среды Carbon, а также Core Foundation и Open Transport.

Менеджеры среды Carbon являются общесистемными и обеспечивают низкоуровневый сервис для всех прикладных сред. В число этих менеджеров входят, например:

Collection Manager - обеспечение абстрактных типов для коллекций данных.

Component Manager - обеспечение для приложения возможности находить во время выполнения различные программные объекты (компоненты), а также создавать компоненты.

Date, Time, and Measurement Utilities - работа с датой, временем, географическими местами, временными зонами и т.п.

File Manager - файловый API для всех файловых систем.

Folder Manager - обеспечение работы с папками.

Memory Manager - выделение памяти в виртуальном адресном пространстве задачи и другие функции управления виртуальной памятью.

Multiprocessing Services - средства для создания нитей, управления ими и синхронизации.

Core Foundation - каркас, который обеспечивает некоторые базовые программные службы, полезные для более высоких уровней программного обеспечения. Core Foundation использует объектно-ориентированную парадигму "непрозрачных" типов, "черных ящиков" для таких программных объектов как числа, строки, массивы, словари, деревья и т.д. Этот компонент также обеспечивает работу с подключениями (plug-in) и ряд других сервисов. Некоторые из сервисов, обеспечиваемых Core Foundation:

String Services - набор инструментов для манипулирования строками, включая поддержку Unicode.

Bundle Services - средства организации и поиска различных типов программных ресурсов (исполняемых кодов, графических и звуковых образов и т.п.).

Plug-in Services - обеспечение архитектуры подключений.

Collection Services - высокоуровневые абстракции коллекций.

URL Services - средства доступа к локальным или удаленным ресурсам через URL.

Notification Services - механизм обмена сообщениями (уведомлениями) между процессами.

Open Transport - основные модули пользовательского уровня для обеспечения работы в сети и коммуникаций в Mac OS X.

Прикладные службы

Главная задача прикладных служб Mac OS X - обеспечение графического и оконного интерфейса. Главной частью этих служб является набор модулей Quartz, который состоит из двух частей: исполнения изображений (собственно Quartz) и базовых графических служб или сервера окон (Core Graphics Services). Вторая часть представляет собой библиотеку, обеспечивающую некоторые общие сервисы для других прикладных служб.

В сумме Quartz является мощной графической системой, которая обеспечивает 2-мерную графику на основе формата PDF и работу с окнами и составляет основу для формирования изображений в Mac OS X - как для системных модулей, так и для приложений. Эта система обладает такими свойствами, как независимость от разрешающей способности, преобразование координат, сплайны, прозрачность, сглаживание и т.д., что позволяет обеспечить системе и приложениям весьма изысканный графический интерфейс.

Mac OS X реализует также OpenGL - многоплатформенный промышленный стандарт для 3-мерного рисования и ускорения работы аппаратуры. Использование OpenGL обеспечивает высокую эффективность в создании анимации в реальном времени для игр и научной или деловой визуализации.

Система QuickTime предоставляет средства для эффективной работы с мультимедийной информацией, такой как видеоролики, изображения, аудиозаписи. Компоненты QuickTime позволяют приложениям не зависеть в работе с мультимедийной информацией от конкретных типов устройств и памяти. Каждый компонент обеспечивает какой-то определенный набор свойств и предоставляет определенный API для использующих его приложений. Компонент является кодовым ресурсом, который регистрируется Менеджером Компонентов, и Менеджер Компонентов обеспечивает его доступность в рамках всей системы. Различные приложения могут использовать компоненты, не вникая в детали их реализации.

Некоторые прикладные службы Mac OS X (не показанные на рисунке 8.2) обеспечивают отображение низкоуровневых объектов (объектов ядра) в объекты API. Менеджеры Carbon, которые обеспечивают этот сервис, обслуживают все прикладные системы. Ниже мы рассматриваем некоторые из этих служб.

Carbon Process Manager (CPM) обеспечивает абстракцию процесса для прикладных сред. В ядре процесс (задача) является сущностью, состоящей из набора нитей, адресного пространства и пространства имен портов. CPM на базе задачи ядра создает CPM-процессы, которые представляют процессы для прикладных сред. В средах Carbon, Cocoa и Java каждому CPM-процессу соответствует одна задача ядра. Для среды Classic (с невытесняющей многозадачностью) создается один CPM-процесс для каждого приложения, но все CPM-процессы приложений отображаются на единственную задачу ядра.

Базовый механизм нитей в микроядре Mach преобразуется в ядре в многопоточную среду POSIX. Нитям микроядра соответствуют нити POSIX. Лежащие выше уровни программного обеспечения создают прикладные модели многопоточных сред, а именно:

Multiprocessing Service - диспетчеризация нитей с вытеснением в среде Carbon;

Tread Manager - диспетчеризация нитей без вытеснения в среде Carbon;

NSThread - класс-оболочка для представления нитей с вытеснением в среде Cocoa;

java.lang.Thread - класс-оболочка для представления нитей с вытеснением в среде Java.

Во всех моделях, кроме Tread Manager нити приложения соответствует нить POSIX, в модели Tread Manager все нити приложения отображаются на одну нить POSIX.

Базовые механизмы в ядре, обеспечивающие взаимодействие между процессами, - очереди сообщений, передаваемых через коммуникационные порты. Прикладные службы строят на основе этого механизма множественные прикладные модели взаимодействия, а именно:

события Apple;

простые уведомления (simple notification) - передача сообщения в "центр уведомлений", который распространяет сообщение для всех процессов, которые в нем "заинтересованы";

передача неструктурированных данных - быстрый низкоуровневый способ обмена данными между локальными процессами;

сокеты BSD - основной механизм Mac OS X для передачи данных в сети;

программные каналы (pipe);

сигналы (набор сигналов BSD);

разделяемые области памяти с управлением доступом к ним через семафоры;

объектно-ориентированные механизмы "стандартных служб" и "распределенных объектов" в среде Cocoa;

обмен сообщениями через порты микроядра Mach.

Прикладные среды

Прикладные среды Mac OS X состоят из каркасов (framework), библиотек и сервисов, которые обеспечивают выполнение приложений в той или иной модели API. Mac OS X в настоящее время поддерживает следующие прикладные среды.

Carbon - развитие API Mac OS для Mac OS X. Около 70% системных вызовов Carbon имеются и в Mac OS, таким образом, может быть обеспечена переносимость приложений в обе стороны. Как было показано выше, Менеджеры Carbon выполняют обслуживание также и других прикладных сред. В Carbon часть менеджеров Mac OS подверглась усовершенствованию, часть была заменена, некоторые были добавлены. Наиболее существенные изменения произошли в управлении памятью (адаптация к более развитой модели виртуальной памяти и к защите памяти), в интерфейсах оборудования (менеджеры Mac OS X уже не выполняют низкоуровневые операции на оборудовании непосредственно), полностью заменены менеджеры печати и управления событиями.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27