Курсовая работа: Разработка передающего полукомплекта ТУ
В каждой стойке на КП имеются буферы
с информацией о состоянии контролируемого стойкой оборудования (см. описание контроллера
МК-Д). Стойка с промышленным компьютером имеет тип МПК и характеризуется расширенным
набором буферов.
Для команд телеуправления и регистра
"квитирование" введены названия "командные блоки", которые имеют
отдельную нумерацию. Каждый блок команд также разбивается на нумерованную непрерывную
последовательность отдельных фрагментов - каналов управления.
На операторской станции ПУ существуют
динамические объекты, отображающие на экране монитора состояние реального оборудования
и подсистем контролируемых пунктов. Для идентификации динамических объектов им назначаются
управляющие имена. Динамические объекты могут принадлежать разным программам операторской
станции и некоторые из них могут обмениваться сообщениями. Эти сообщения могут циркулировать
как в пределах операторской станции, так и выходить на каналы связи с контролируемыми
пунктами. В последнем случае используется протокол Modbus RTF, реализованный с помощью драйвера
Modbus операторской станции. Для
канала связи обычно используется формат символа без бита паритета с одним стоп-битом.
Чтение данных из каждого буферы КП осуществляется
путем посылки операторской станцией команды на чтение буфера. Используется функция
3 протокола Modbus. При успешном чтении данные рассылаются
по динамическим объектам. В случае отсутствия квитанции или получения некорректных
данных драйвер Modbus пытается повторить
запрос. Количество попыток определяется при конфигурировании операторской станции.
При исчерпании лимита попыток связи драйвер посылает динамическим объектам сообщение
о разрыве связи и код ошибки.
Передача данных заключается в приеме
драйвером Modbus значений от динамических
объектов программ операторской станции и записи этих значений в блоки команд контроллеров
КП. Для каждого канала управления данные передаются отдельным запросом. Используется
функция 16-го протокола Modbus, В зависимости от получения
или отсутствия квитанции подчиненного КП драйвер формирует код для динамического
объекта, выдавшего команду.
Для организации опроса буферы объединяются
в группы, обычно в пределах одной стойки. Программное обеспечение позволяет указывать
частоту опроса каждого буфера Freq. Диспетчер имеет возможность
включать/отключать опрос каждой стойки диспетчерского круга.
В общем случае буферы построены как
очереди. При каждом чтении из буфера выбирается самая старая информация. Буфер читается
только в случае, если он ни разу не был успешно прочитан после старта программы
Modbus или в нем присутствует информация.
Данные о наличии информации в буферах указываются в соответствующих каналах регистра
"Статус". При отсутствии непрочитанных данных в буфере в соответствующем
ему канале регистра "Статус" будет записан логический ноль. После успешного
чтения буфера операторская станция посылает логическую единица в канал регистра
"Квитирование" и контроллер КП передвигает очередь этого канала.
Во время работы АСТМУ-А на мониторах
ПУ отображается мнемосхема объектов тягового электроснабжения и общеподстанционная
сигнализация. Диспетчер может отобразить любой объект ТУ/ТС и таблицы телеизмерений
любого КП. Вид отображаемого объекта зависит от его состояния. Все поступившие в
канал связи или из канала связи сообщения регистрируются на операторской станции.
Библиографический список
1. Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине “Автоматизация
систем электроснабжения”. Составители: канд. техн. наук А.Д. Родченко, В.Ф. Кудряшов;
1998.
2. Почаевец В.С. Автоматизированные системы управления устройствами
электроснабжения железных дорог: Учебник для техникумов и колледжей ж. - д. транспорта.
М.: Маршрут, 2003. - 380 с.
3. Автоматизация систем электроснабжения. Под ред. Н.Д. Сухопрудского.
- М.: Транспорт, 1990. - 359 с.
4. Оборудование контролируемых пунктов системы телемеханики АСТМУ А:
учеб. пособие / А.И. Бурьяноватый, М.А. Иванов, Д.В. Ишкин, А.В. Саморуков, С.Н.
Полторак. - СПб.: ПГУПС, 2008. - б2с.
|