Курсовая работа: Микропроцессорная система управления, предназначенная для использования на лесопильном заводе
; сохраняет DE
B2D LD B,
8 ;
B2D1 SLA C ;
CY¬C (получаем последний бит операнда)
LD A, L ;
удвоение HL с учетом переноса CY
ADC L ;
по правилам десятичной арифметики
DAA ;
LD L, A ;
LD A, H ;
ADC H ;
DAA ;
LD H, A ;
DJNZ B2D1 ;
конец цикла
RET ;
Подпрограмма B2D_F
переводит дробное число в формате 0.L в 2-10 код из трех тетрад в формате 0.ABC
(учитываются три цифры после запятой). Регистры A, B, C содержат в конце каждый
по одной десятичной цифре. Перевод происходит так. Число 0.L умножается на 10,
результат в паре H.L. Его целая часть (H) и будет первой цифрой A результата.
Затем H обнуляется, полученная дробь 0.L снова умножается на 10 и т.д.
Для быстрого умножения на
10 сделана отдельная подпрограмма MUL10, умножающая пару HL (где H=0) и
получающая результат в той же HL. Она использует равенство:
10×HL=2×HL+8×HL, а умножения на 2 и на 8 делаются
с помощью команды ADD HL, HL.
Листинг 15: подпрограммы B2D_F и MUL10
; – – – перевод байта
(дробного) в 2-10 код
; операнд C – число с
фиксированной перед старшим разрядом точкой, результат в ABC
; изменяются все регистры
B2D_F LD H, 0 ;
CALL MUL10 ;
получить в H первую цифру
LD A, H ;
скопировать ее в A
LD H, 0 ;
и обнулить H
CALL MUL10 ;
LD B, H ;
вторую цифру – в регистр B
LD H, 0 ;
CALL MUL10 ;
третью – в C
LD C, H ;
RET
; – – – умножение на 10
; операнд в HL (имеет
значение только L) и результат в HL
; сохраняет A, BC
MUL10 ADD HL,
HL ; HL×10=HL×2+HL×8
LD D, H ;
LD E, L ;
ADD HL, HL ;
ADD HL, HL ;
ADD HL, DE ;
RET ;
Преобразование
двоичный®семисегментный
код
Это преобразование с
помощью таблицы перекодировки уже встречалось в тестовой программе ОЗУ. Сейчас
оформим ее как отдельную подпрограмму (в тесте ОЗУ нельзя вызывать
подпрограммы, т.к. команда вызова CALL использует стек). Операнд подпрограммы –
двоично-десятичная цифра в регистре A (0..9, старшая тетрада нулевая).
Листинг 16: подпрограмма D27
; – – – перевод байта в
семисегментный код
; операнд (0..9) и результат
в A
; сохраняет BC, DE
D27 LD H, #07 ;
LD L, A ;
LD A, (HL) ;
RET ;
Обработчики прерываний
Всего их шесть – по числу
прерываний. Обработчик обязательно должен сохранить в стеке все изменяемые им
регистры и в конце восстановить их. Выход из обработчика выполняется не
стандартным RET, а командой RETI.
Обработчик IRQ0
(начало измерений)
Функция обработчика –
обнулить таймеры T1 и T2, а также специальную ячейку памяти D_NUM (2 байта).
Эта ячейка инкрементируется всякий раз после чтения напряжения Ud
с датчика диаметра. По приходу запроса IRQ0, когда приходит новое бревно, она
должна быть обнулена.
Листинг 17: обработчик запроса IRQ0
; – – – обнулить T1, T2, D_NUM
IR0_H PUSH BC ;
PUSH AF ;
LD BC,
0 ;
LD (T1),
BC ; обнулить T1
LD (T2),
BC ; обнулить T2
LD (D_NUM),
BC ; обнулить D_NUM
POP AF ;
POP BC ;
RETI ;
Обработчик IRQ2
(информация с АЦП готова)
Функция обработчика –
если бревно сейчас под пластиной датчика (можно судить, прочтя порт
фотоэлементов с адресом 0B), считать два байта напряжения из портов 00
(младший) и 01 (старший). Записать их в массив напряжений, под который отведена
область памяти начиная с адреса 0100Н до конца ОЗУ (всего 2К). Перед
записью проверить, не заполнен ли этот массив. Инкрементировать ячейку D_NUM,
содержащую число элементов этого массива.
Листинг 18: обработчик запроса IRQ2
; – – – считать и
обработать байт с АЦП
IR2_H PUSH BC ;
PUSH HL ;
PUSH AF ;
IN A,
(#0B) ;
AND #02 ;
наложить маску 000000010
JR Z, IR2_H1 ; если
второй бит нулевой, то выход
LD HL, #1000 ;
рассчитать адрес очередного элемента массива
LD C, (D_NUM) ;
считать D_NUM
LD B, (D_NUM+1) ;
SLA C ;
умножить его на 2
RL B ;
ADD HL, BC ; теперь
адрес в HL
LD A, H ;
CP #18 ;
JR NC, IR2_H1 ;
если вышли за пределы массива, то выход
IN A, (#00) ;
считать первый байт с АЦП
LD (HL), A ; и
отправить его в память
INC HL ;
IN A, (#01) ;
считать второй
LD (HL), A ;
отправить
INC BC ;
увеличить переменную D_NUM на единицу
LD (D_NUM),
BC ;
IR2_H1 POP AF ;
POP HL ;
POP BC ;
RETI ;
Обработчик IRQ3 (от
генератора 16 Гц)
Функция обработчика –
произвести инкремент часов реального времени и условный инкремент таймеров.
Часы реального времени – это 4 байта в памяти:
TIME 1/16
секунды (0..15);
TIME+1 секунды
(0..59);
TIME+2 минуты
(0..59);
TIME+3 часы (0..23);
Все величины хранятся в
двоичном формате.
Таймерам T1 и T2 отведено
по 2 байта с начальными адресами T1 и T2. Условия, при которых они
инкрементируются, были приведены в п. 3.4.
Листинг 19: обработчик запроса IRQ3
; – – – инкремент часов
реального времени и условный инкремент таймеров
IR3_H PUSH BC ;
PUSH HL ;
PUSH AF ;
; часы
реального времени
LD HL,
TIME ;
INC (HL) ;
инкремент 1/16 секунд
LD A, (HL) ;
CP 16 ;
проверить на достижение максимума JR C, IR3_H1 ;
условный выход из подпрограммы
LD (HL),
0 ; иначе обнулить 1/16 секунды и продолжить
INC HL ;
LD B,
2 ; инкремент секунд и минут делается в цикле
IR3_H2 INC (HL) ;
LD A,
(HL) ;
CP 60 ;
JR C,
IR3_H1 ;
LD (HL),
0 ;
INC HL ;
DJNZ IR3_H2 ;
конец цикла
INC (HL) ;
инкремент часов
LD A,
(HL) ;
CP 24 ;
JR C, IR3_H1 ;
XOR A ;
если счетчик часов=24
LD (HL),
A ; то обнулить все 4 байта часов реального времени
DEC HL ;
LD (HL),
A ;
DEC HL ;
LD (HL),
A ;
DEC HL ;
LD (HL),
A ;
; таймеры
IR3_H1 IN A,
(#0B) ; загрузить слово статуса фотоэлементов
AND 1 ;
JR Z,
IR3_H3 ; если не установлен 1-й бит, то выход
LD HL,
T2 ; иначе инкремент Т2
INC (HL) ;
JR NZ,
IR3_H4 ; если инкремент не обнулил
;
первый байт Т2, то идем дальше
INC HL ;
иначе увеличить на 1 и второй байт
INC (HL) ;
IR3_H4 IN A,
(#0B) ;
AND 2 ; проверить 2-й
бит статуса ФЭЛ
JR Z,
IR3_H3 ; если он не установлен, то выход
LD HL,
T1 ; иначе инкремент Т1
INC (HL) ;
JR NZ,
IR3_H3 ;
INC HL ;
INC (HL) ;
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 |
