Курсовая работа: Автоматизированная система управления климатом в тепличных хозяйствах
| ТХ AS-B872-200 |
|
|
|
|
| Тип |
Ц/А; 10В, ± 5В,
0…10В, 0…5В |
| Количество каналов |
4 |
| Диапазон входного напряжения |
-10…10В, -5…5В, 0…5В, 0…10В |
| Разрядность |
12 Бит |
| Точность |
0.1% при 25С |
|
|
0.17% при 0-60С |
| Линейность |
0-60С, ±1 МЗР |
| Частота обновления |
<1мс все 4 канала |
| Питание |
|
| +5 В |
750мА |
| +4.3 В |
5мА |
| 5В |
0мА |
| Габариты |
|
| занимаемое место |
1 разъем |
| Вес |
1.4 кг |
9.9 Консольный насос К
200-150-250/4-5
Консольный
насос представляет собой, с точки зрения гидравлики, характерный тип
центробежного насоса, рабочим органом которого является центробежное колесо.
Центробежное
колесо состоит из двух дисков, между которыми, соединяя их в единую
конструкцию, находятся лопасти, плавно изогнутые в сторону, противоположную
направлению вращения колеса.
При вращении
колеса на каждую частицу жидкости, находящуюся внутри колеса, действует
центробежная сила, прямо пропорциональная расстоянию частицы от центра колеса и
квадрату угловой скорости вращения колеса.
Под действием
этой силы жидкость выбрасывается в напорный трубопровод из рабочего колеса, в
результате чего в центре колеса создается разряжение, а переферийной его части
- повышенное давление.
Движение
жидкости по всасывающему трубопроводу происходит вследствие разности давлений
над свободной поверхностью жидкости в приемном резервуаре и в центральной
области колеса, где имеется разрежение.
В насосах
типа К подвод крутящего момента от вала электродвигателя на вал насоса
происходит через упругую муфту. В насосах типа КМ рабочее колесо установлено на
конце удлиненного вала электродвигателя.
Назначение и
технические характеристики насосных частей К и КМ идентичны, при этом насосные
агрегаты типа КМ имеют меньшие габаритные размеры и массу.
Технические
характеристики двигателя:
-
мощность
двигателя – 30 кВт;
-
номинальная
подача – 315 м3/ч;
-
частота вращения –
1450 об/мин;
-
номинальный напор
– 20 м.
10.
Выбор и описание контура регулирования
Схема используемого цифрового ПИД – регулятора представлена в
соответствующем документе (структурная схема – на рисунке 10.1). На его вход
подаются два сигнала: задающий, и сигнал обратной связи, приведенные к
условному максимуму в 5 В. Для выделения ошибки, сигнал ОС предварительно
инвертируется, после чего уже идет на сумматор. Ошибка проходит на три
параллельно соединенных усилителя, отвечающих за отработку пропорционального,
интегрального и дифференциального коэффициентов усиления.
Рисунок 10.1 – Структурная схема цифрового ПИД – регулятора
Для реализации схем задержек типа  и  используются развязки,
изображенные на рисунке 10.2 (схемы соответствуют порядку следования
передаточных функций в тексте).
В качестве звена задержки используется интегральная
микросхема, позволяющая задерживать аналоговый сигнал, дискретный,
представляемый в последовательном или параллельном виде. Микросхема также
позволяет программно менять время задержки.
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 |
