Дипломная работа: Система управления механизмом зажигания
Кроме того, текст программы, написанный для устройства, отличается
от аналогов бесступенчатым изменением момента искрообразования и возможностью
регулировки устройства в широких пределах. Так же существенным отличием данного
программного обеспечения является возможность работы с любой моделью двигателя.
Несомненным плюсом разработанного устройства, кроме вышеперечисленных,
является невысокая стоимость, а следовательно, значительная
конкурентоспособность.
Список литературы
1. Быков К.П.,
Грищенко П.В. «Мотоциклы «Урал», «Днепр». Эксплуатация и ремонт». Чернигов 2004
208с.
2.
Вярочкина Г.О. «Радиоэлектронная аппаратура и приборы. Монтаж и регулировка» М.
2004 352с.
3.
Гаряев Л. «Нюансы настройки систем зажигания с датчиком Холла.» МОТО. 2004.
№6. с100.
4. Каталог «Промэлектроника. Активные элементы» 2003 108с.
5.
Каталог «Промэлектроника. Пассивные элементы» 2003 114с.
6.
Косарев С.Н. «Руководство по ремонту автомобилей ВАЗ – 2121 и ВАЗ 21219» М.
1998 184с.
7.
Самсонов В.С., Вяткин М.А. «Экономика предприятий энергетического комплекса».
М. 2001 315с.
8.
Яценков В.С. «Микроконтроллеры MicroCHIP практическое руководство» М. 2005 280с.
ПриложениеА
Программа микроконтроллера системы
управления механизмом зажигания.
; Контроллер: PIC16F84, 4MHz
; Контроллер listp=16f84
; Конфигурация
__CONFIG3ff9h
; Параметры
#define TMR_VALUE.182; Квантование
таймера 100 мкс
; Назначение портов ввода/вывода
#define pCOILPortB,2; Выход управления
коммутатором (RB2)
; Направление работы портов
ввода/вывода (0 вывод, 1 ввод)
#define PORTB_IO0xF2; Порт B
(11110010) RB1 и RB4RB7 работают на вход, остальные на выход.
; Сбросовые состояния портов
#define PORTB_RESET0x00;
Предустановка портов B (Обнуление)
; Системные константы
Fsrequ 0x04
Indf equ 0x00
Tmr0 equ 0x01 ; Регистр TMR0.
OptionR equ 0x01 ; Option банк1
Status equ 0x03 ; Регистр Status
PortB equ 0x06 ; Порт B
TrisB equ 0x06 ; Tris B Банк1
IntCon equ 0x0B ; Регистр IntCon
EEData equ 0x08 ; EEPROM данные
EECon1 equ 0x08 ; EECON1 банк1.
EEAdr equ 0x09 ; EEPROM адрес
EECon2 equ 0x09 ; EECON2 банк1.
; Память данных
Flags equ 0x10; Флаги состояния
MXHequ 0x0C; Старший байт целой части
переменной Х
MXLequ 0x0D; Младший байт целой части
переменной Х
EXequ 0x0E; Дробная часть Х, 09;
BHequ 0x1D; Старший байт переменной В
BLequ0x1E; Младший байт переменной В
TimerH equ 0x1A; Счетчик
продолжительности сигнала от датчика Холла, старший байт
TimerM equ 0x1B; Средний байт
TimerL equ 0x1C; Младший байт
Secequ 0x11; Счётчик арифметических
операций
WrtH equ 0x12; Счётчик времени записи
в EEPROM, старший байт
WrtL equ 0x13; Младший
байт
MulH equ0x14;Переменные
арифметических операций
MulL equ0x15
MulM equ0x16
TmpH equ0x17
TmpM equ0x18
TmpL equ 0x19
Mul1Lo equ0x20
Mul1Hi equ0x21
ResHi equ0x22
DivLo equ0x0F
DivHi equ0x1F
Res1 equ0x23
Res2 equ0x24
Res3 equ0x25
Temp equ0x26
Temp1 equ0x27
Temp2 equ0x28
Temp3 equ0x29
Cntequ0x2A; Счётчик арифметических операций
Res11 equ0x2B
Res22 equ0x2C
Res33 equ0x2D
TmpW equ 0x2E ; Регистр для
сохранения состояния W (Аккумулятора)
TmpStatus equ 0x2F ; Регистр для сохранения
состояния Status
Системные флаги W equ 0 ; Результат
направить в аккумулятор.
F equ 1 ; Результат направить в регистр.
C equ 0 ; Бит флага переносазаема.
Z equ 2 ; Бит флага нулевого результата.
RP0 equ 5 ; Бит выбора банка.
GIE equ 7 ; Бит глобального
разрешения прерываний.
T0IE equ 5
T0IF equ 2
; Битовые переменные
#define bLastStateFlags,0; Последнее
состояние датчика Холла
#define bSensFlags,1; Флаг состояния
датчика Холла после программного фильтра
#define bINCBPortB,7; Флаг нажатия
кнопки "Увеличить В"
#define bDECBPortB,6; Флаг нажатия
кнопки "Уменьшить В"
#define bINCXPortB,5; Флаг нажатия
кнопки "Увеличить Х"
#define bDECXPortB,4; Флаг нажатия
кнопки "Уменьшить Х"
#defineTmpFlags,2; Флаг
арифметических операций
; Вектор сброса
ORG0x0000
goto Start; Переходим к началу
программы
; Вектор прерываний
ORG0x0004
; Interrupt
; Описание: Прерывание от TMR0.
Измерение времени прохода шторки по сигналу с датчика Холла.
Interrupt;
movwfTmpW; Сохраняем состояние W и
Status в регистры TmpW и TmpStatus
swapfStatus,W
movwfTmpStatus
movlwTMR_VALUE; Квантование таймера
movwfTmr0
bcfIntCon,T0IF; Сбрасываем флаг
прерывания от таймера
movfPortB,W; Программный фильтр по
входу датчика Холла
xorwfFlags,W
btfssbSens; Проверяем флаг датчика
(1 шторка в датчике, 0 вне датчика)
goto _Low; Если 0 преходим
btfscbLastState; Проверяем предидущее
состояние датчика
goto _HighToHigh; Если 1 преходим
_LowToHigh; Шторка вошла в датчик
bSens=1 bLastState=0
bsfbLastState; Обновляем данные о
состоянии датчика bLastState=1
bsfpCOIL; Включаем комутатор (Выставляем
бит в RB2)
PLUS00 incf TimerL,F ; Начинаем
отсчёт времени (TimerL(H,M) + 1)
btfss Status,Z
goto YES00
incf TimerM,F
btfss Status,Z
goto YES00
incf TimerH,F
YES00
goto _ExitInterrupt; Завершаем прерывание
_HighToHigh; Шторка уже в датчике bSens=1 bLastState=1
PLUS01 incf TimerL,F ; Продолжаем отсчёт
времени (TimerL(H,M) + 1)
btfss Status,Z
goto YES01
incf TimerM,F
btfss Status,Z
goto YES01
incf TimerH,F
YES01
goto _ExitInterrupt
_Low; Шторка вне датчика bSens=0
btfssbLastState; Проверяем предидущее
состояние датчика
goto _LowToLow
_HighToLow; Шторка вышла из датчика
bSens=0 bLastState=1
bcfbLastState; Обновляем данные о
состоянии датчика bLastState=0
call CalculateSparkTime; Переходим к
вычислению функции Y=f(T)
goto _ExitInterrupt
_LowToLow; Шторка уже вне датчика
_ExitInterrupt
DecWrt
DEC002
incf WrtH,W ; Проверяем было ли
изменение констант, если было (WrtH<>0xFF), то осчитываем время до записи
в память (2 сек)
btfss Status,Z
goto DEC003
goto OK00
DEC003
decf WrtL,F
movlw0xFF
subwfWrtL,W
btfss Status,Z
goto OK00
decf WrtH,F
movlw0xFF
subwfWrtH,W
btfss Status,Z
goto OK00
movlw0xFF; Выставляем 0хFF в WrtH
(признак изменения констант)
movwfWrtH
clrfWrtL
call WriteC; Истекло время до записи
изменённых переменных в память, переход на подпрограмму записи
OK00
swapfTmpStatus,W; Восстанавливаем
соотояние W и Status и выходим из прерывания
movwfStatus
swapfTmpW,F
swapfTmpW,W
retfie
; Start
; Описание: Начало программы,
инициализация контроллера и установка в начальное состояние
Start;
clrwdt
clrfIntCon; Обнуляем регистр
прерываний
bsfStatus,RP0; Выбор банка памяти 1
movlwPORTB_IO
movwfTrisB
movlw0x88
movwfOptionR
bcfStatus,RP0; Выбор банка памяти 0
movlwPORTB_RESET
movwfPortB
clrf TimerH
clrf TimerM
clrf TimerL
movlw0xFF
movwfWrtH
clrfWrtL
movfPortB,W; Выставляем флаги в начальное состояние
andlw0xF2
movwfFlags
movlwTMR_VALUE; Квантование таймера
movwfTmr0
; Чтение констант из памяти
; movlw 0 ; Записать в регистр W
константу 0 (адрес ячейки в памяти).
movwf EEAdr ; Скопировать 0h из
регистра W в регистр EEAdr.
bsf Status,RP0 ; Переход в первый
банк.
bsf EECon1,0 ; Инициализировать
чтение.
bcf Status,RP0 ; Переход в нулевой
банк.
movf EEData,W ; Скопировать число из
ячейки EEPROM с адресом 0h в регистр W.
movwf MXH ; Скопировать число из
регистра W в регистр MXH.
nop; Пустой оператор (ожидание)
movlw 1
movwf EEAdr
bsf Status,RP0
bsf EECon1,0
bcf Status,RP0
movf EEData,W
movwf MXL
nop
movlw 2
movwf EEAdr
bsf Status,RP0
bsf EECon1,0
bcf Status,RP0
movf EEData,W
movwf EX
nop
movlw 3
movwf EEAdr
bsf Status,RP0
bsf EECon1,0
bcf Status,RP0
movf EEData,W
movwf BH
nop
movlw 4
movwf EEAdr
bsf Status,RP0
bsf EECon1,0
bcf Status,RP0
movf EEData,W
movwf BL
movlw0xA0; Разрешаем прерывания от
TMR0, и прерывания глобально, сбрасываем флаги прерываний
movwfIntCon
Cycle; Главный цикл программы
bsfIntCon,T0IE; Разрешаем прерывания
от TMR0
bsfIntCon,GIE; Разрешаем прерывания
глобально
movfPortB,W
xorwfFlags,W
btfsc bINCB;Если RB7 = 1, то
переходим к увеличению переменной В
goto IncB
btfsc bDECB;Если RB6 = 1, то
переходим к уменьшению переменной В
goto DecB
btfsc bINCX;Если RB5 = 1, то
переходим к увеличению переменной Х
goto IncX
btfsc bDECX;Если RB4 = 1, то
переходим к уменьшению переменной Х
goto DecX
gotoCycle
IncB; Подпрограмма увеличения переменной
В
PLUS02
incf BL,F
btfss Status,Z
goto YES02
incf BH,F
Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 |
