Учебное пособие: Разомкнутые системы управления

После разгона ДПТ до wном при небольшом Мс < Мном ток в якорной цепи I уменьшается до значения, при котором отпадает якорь реле РУП, представляющем собой реле минимального тока. Нормально разомкнутые контакты РУП размыкаются, уменьшается ток возбуждения ДПТ. Если Мс возрастет, ток может достичь тока включения РУП - магнитный поток увеличится до Фн.

г) Торможение и реверс ДПТ

Для маломощных ДПТ (до 1 кВт) НВ можно применить (рис. 6.7 - а), обеспечивающую реверс и динамическое торможение при отключении.

Для ДПТ средней и большой мощности используют реверсоры тока якоря или тока возбуждения с двойным разрывом электрической цепи ( рис. 6.7 – б,в).

В - контакторы, обеспечивающие вращение "вперед";

Н - контакторы, обеспечивающие вращение "назад".

Управление реверсорами может быть с помощью реверсивных кнопок В и Н, а в автоматическом режиме- с помощью концевых выключателей КВ1 и КВ2 (рис. 6.7 – г) :

При нажатии кнопки В включается контактор В. Для реверса нажимаем кнопку Н, при этом размыкается цепь катушки контактора В, при отключении которого замыкается нормально замкнутый контакт В в цепи питания контактора Н и включается контактор Н. Нормально замкнутые контакты контакторов В и Н представляют собой электрическую блокировку на предотвращения аварийного режима при залипании магнитной системы отключаемого контактора. В автоматическом режиме отключение работающего контактора и включение реверсивного осуществляется переключением КВ1 и КВ2.

д) автоматическое управление торможением ДПТ в функции времени

В исходном состоянии все аппараты отключены. Нажимаем кнопку П Þ включается L Þ разгон ДПТ. Нормально разомкнутые блокконтакты L включают реле времени электромагнитного типа РВ, подготавливая его к работе, также сразу замыкаются нормально разомкнутые контакты РВ в цепи катушки КТ. Нажимаем кнопку С Þ отключается L, отключая ДПТ от сети. Нормально разомкнутые блокконтакты L размыкаются, обесточивая РВ, а нормально замкнутые контакты L в цепи катушки контактора торможения КТ включает КТ, силовой контакт которого замыкает цепь динамического торможения ДПТ. Время торможения определяется выдержкой времени реле РВ, по истечении которого все аппараты - в исходное состояние.

е) автоматическое управление торможением в функции скорости (ЭДС)

В качестве датчика скорости используют реле напряжения РЭВ 830 с низким коэффициентом возврата (напряжение отключения (0,1 ¸ 0,2) Uн). В исходном состоянии - все аппараты отключены. (рис. 6.9.)

Нажимаем кнопку П Þ вкл. L, силовые контакты которого подключают якорь ДПТ через пусковые резисторы к сети, а нормально замкнутые блокконтакты L размыкают цепь питания реле РV.

Типовые узлы схем автоматического управления ад

При пуске АД с фазным ротором пусковые токи ограничиваются резисторами, включенными в цепь ротора. Обмотка статора подключается контактором на полное напряжение сети. Отключение ступеней пускового резистора производится замыканием контактов контакторов ускорения КУ (схема 14). Число ступеней пускового резистора выбирается в зависимости от требований поддержания постоянства Мпуск АД и от Мс статической нагрузки.

Команды на пуск и остановку АД подаются кнопками управления или другими командными устройствами. Управление моментом АД с фазным ротором при пуске осуществляется по программе в функции времени. Схемы в основном соответствуют схемам управления ДПТ, но могут выполняться на аппаратах переменного тока. При большой частоте включения схемы выполняются на аппаратах постоянного тока. В схеме (рис. 6.10) применяют силовые аппараты- контакторы линейный L и ускорения КУ1- КУ3 на переменном токе, а в качестве элементов контроля времени- электромагнитные реле времени постоянного тока серии РЭВ 810 или РЭВ 80. Схема работает аналогично схеме управления в функции времени ДПТ.

В исходном состоянии (до нажатия кнопки Пуск) находятся под напряжением обмотки реле РВ1, РВ2 и РВ3. Их нормально замкнутые контакты цепях управления контакторами ускорения разомкнуты. При нажатии кнопки П включается контактор L, через силовые контакты которого статорная обмотка АД подключается к сети. Одновременно с этим обесточивается обмотка РВ1 нормально замкнутыми блокконтактами контактора L. Начинается отсчет выдержки времени разгона АД на первой пусковой ступени с полностью введенными в цепь ротора пусковыми резисторами. По истечении установленной выдержки времени замыкаются нормально замкнутые контакты РВ1, включается контактор КУ1 и своими силовыми контактами КУ1 закорачивает часть пускового резистора, а блокконтактами КУ1- обесточивает реле времени РВ2. Начинается отсчет времени на второй пусковой ступени. При замыкании нормально замкнутых контактов РВ2- включается КУ2, обесточивается РВ3- начинается разгон на третьей пусковой ступени. При замыкании нормально замкнутых контактов РВ3- включается КУ3, АД выходит на разгон при полностью закороченных пусковых резисторах.

Автоматическое управление торможением АД осуществляют в функции времени или в функции скорости.

На рис. 6.11 представлена схема узла, обеспечивающего динамическое торможение АД с управлением в функции времени.

Узел применяют при отсутствии сети постоянного тока, поэтому обмотка статора АД питается через выпрямитель с трансформатором Тр. В схеме используют аппараты переменного тока. Реле времени РДТ - маятниковое, пристроенное к контактору динамического торможения КДТ.

У АД с фазным ротором при торможении в цепь ротора вводится добавочное сопротивление Rдоб.ДТ, обычно равное сопротивлению пускового реостата Rдоб.П (на схеме реостат показан в виде одной ступени, управляемой контактором КУ и реле времени РУ- штриховые линии. РУ - маятниковое, пристроенное к линейному контактору L).

Пуск: В исходном состоянии до нажатия кнопки П все аппараты обесточены. При нажатии кнопки П включается линейный контактор L и запускается маятниковое реле отсчета выдержки времени РУ разгона АД с фазным ротором на первой пусковой ступени с веденным реостатом Rдоб.П. После замыкания нормально разомкнутых контактов КУ АД выходит на разгон по естественной характеристике.

Д.Т. : При нажатии кнопки С (стоп) отключаются контакторы L и КУ, и вводится в цепь ротора Rдоб.ДТ (для АД с ф.р.). Замыкающий контакт кнопки С подготавивает цепь включения контактора КДТ, при срабатывании КДТ постоянное напряжение подается к двум фазам статорной обмотки АД и начинается динамическое торможение (ДТ). При включении КДТ запускается РДТ, которое, отсчитав выдержку времени, установленную для динамического торможения, отключает своими контактами контактор КДТ. При отключении обоих контакторов L и КДТ накладываются механические тормоза ЭТМ.

Автоматическое управление торможением противовключением АД осуществляется в функции скорости.

РКС - индукционное реле контроля скорости .

При нажатии кнопки П включается контактор L и пускается АД, статорная обмотка которого подключается к сети через силовые контакты L. РКС замыкает свои нормально разомкнутые контакты в цепи катушки контактора противовключения Т, подготавливая его к включению. При нажатии кнопки С контактор L отключается и замыкается цепь питания катушки контактора Т. Начинается режим торможения противовключением. При скорости, близкой к нулю, контакт РКС размыкается и отключает контактор Т. При помощи РКС можно также управлять динамическим торможением АД с к.з. и фазным ротором. Схема соответствующего узла аналогична схеме рис 6.11, где вместо реле РДТ в цепи управления нужно включить размыкающий контакт реле РКС.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5