Курсовая работа: Колонна для перегона коньячного спирта
u=Cr*xr;
xr=Ar*xr+Br*e;
y=C*x;
x=Ad*x+Bd*(u+f);
yy=[yy;
y']; uu=[uu; u'];
end
x1=x;
xr1=xr; u1=u;
В результате выполнения
программного кода будут получены переходные процессы изменения возмущения,
которое поступает на каждый из каналов регулирования и переходные процессы на
выходе системы.
7 Выбор технических
средств реализации системы управления
Технические средства
реализации системы правления включают датчики ругулированых параметров,
исполнительные механизмы и регулирующие органы, преобразователи,рабочая станция
Общая структурная схема
рабочей станции изображена на рисунке
Рабочая станция имеет
вид:
Рисунок
7 – Схема рабочей станции
Таблица 3
Спецификация
технических средств:
| № |
Тип |
К-во |
Предназначение |
| 1б,2б |
ADAM 4012 |
2 |
Модуль аналогового ввода с датчиков
давления, спиртометра, тип входного сигнала: mV, V или mA, диапазон: ±150мВ,
±20мА, ±5В, ±10В |
|
|
ADAM 4561 |
1 |
Преобразователь интерфейса USB в
RS-232/422/485 |
| 1а |
Сапфир-22М-ДА2050 |
1 |
Датчик давления в магистрали, верхние
пределы измерений: 1.6 МПа, Предел допускаемой основной погрешности, 0,5
0,25; 0,5%, вых. 0-5; 4-20; 5-0;
20-4мА,
|
| 2а |
Alcolyzer Plus Spirits |
1 |
Спиртомер для крепких спиртных
напитков; Диапазон измерения: Спирт: от 35 до 65 об. % (значения отображаются
от 0 до 90 об. % спирта, однако, при содержании спирта менее 35 об. % и более
65 об. % точность измерения уменьшается);
Значение рН
(опционально): от 0 до 14;
Цвет
(опционально): от 0 до 120 EBC;
Плотность
(опционально): от 0 до 3 г/см3;
|
| 2д,3д |
ADAM 4069 |
2 |
Модуль c релейными выходами, 8 реле с
нормально разомкнутым контактом, нагрузочная способность контактов: 250 В/ 5 A для перем. тока, 30 В/ 5 A для пост. тока, время включения 5 мс , время выключения 5,6 мс |
|
2г,2в,
3в,3г
|
МЭО 40/25-0,25 |
4 |
Механизм исполнительный одно-оборотный
, номинальный крутя-щий момент 40кгс/м, номинальный ход выходного органа 0,25
оборота за 25с, Напряжение питания 220В. Частота 50Гц |
| 2г,2в |
КРП-100 |
2 |
Клапан регулирующий, Ду=50мм |
| 3г,3в |
КРП-100 |
2 |
Клапан регулирующий, Ду=200мм |
 Рисунок 8.
Функциональная схема автоматизации.
Вывод
В курсовом проекте было
выполнено математическое обеспечение АСУТП колонны перегонки коньячного спирта.
Были построены характеристики объекта: кривые разгона и при 10-и процентном
возмущении. Результаты показали, что качество отвечает требуемому. В результате
выбора технического обеспечения: разработана функциональная схема
автоматизации, подобрано оборудование для технической реализации данной
системы. Разработано программное обеспечение: программа, которая моделирует
поведение системы. При тестировании данной программы было показано регулятор
работает адекватно.
Литература
1.Стопакевич А.А.Теория систем и
системный анализ.Учебник для вузов.-Киев: ВИПОЛ,1996.-200с.
2.Демченко В.А.Автоматизация и моделирование
технологичных процессов АЭС и ТЭС.-Одесса:Астроприт,2001.-308с.
3.Стопакевич А.А.Матлаб. Методические
указания к лабораторным работам,курсового и дипломного
проектирования.-Одесса,2000.-18с.
Приложение 1
Текст программы
A=[-1/35
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0
-1/129 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0
4/48 -2/48 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
Страницы: 1, 2, 3, 4 |
